1.5km UGV ভিডিও ট্রান্সমিটার FHD ভিডিও এবং ডেটা COFDM H.264 AES256 এনক্রিপশন
ভূমিকা
LKAV-1615 হল একটি শক্তিশালী COFDM ওয়্যারলেস ট্রান্সমিটার যা বিশেষভাবে UGV/Robots অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।এটি ভিডিও মাল্টিপ্লেক্সিং, ভিডিও পাঠানো এবং ডেটা স্ট্রিম পাঠানো/গ্রহণকে একীভূত করে।এটি বিভিন্ন ভিডিও মোড, H.264 এনকোডিং, বিভিন্ন মোড অভিযোজিত, 1080P পর্যন্ত রেজোলিউশন, উজ্জ্বল রং, কম লেটেন্সি এবং মসৃণ ভিডিও সমর্থন করে।অন্তর্নির্মিত ডেটা মডিউল কন্ট্রোল স্টেশন দ্বারা প্রেরিত ডেটা গ্রহণ করতে পারে, এটি প্রক্রিয়া করতে এবং কার্যকর করতে পারে।এটি গ্যাস সেন্সর, ডিটেক্টর ইত্যাদির মতো কিছু পেরিফেরাল সেন্সিং ডিভাইসকেও সমর্থন করে। শনাক্ত করা ডেটা কন্ট্রোল স্টেশনে ফেরত পাঠানো হয় এবং রিয়েল টাইমে প্রদর্শিত হয়, যা কমান্ডারদের সময়মত বিচার করতে সুবিধাজনক।
বৈশিষ্ট্য
■ ভিডিও স্ট্রিম ফ্রিকোয়েন্সি 200-800MHz
■ ডেটা স্ট্রিম ফ্রিকোয়েন্সি 410-500MHz
■ আউটপুট পাওয়ার 2W (ভিডিও)
■ রেঞ্জ 1-3কিমি LOS কভার করে
■ 2-8MHz ব্যান্ডউইথ সামঞ্জস্যযোগ্য
■ অ্যাডভান্স COFDM এবং H.264 ভিডিও কম্প্রেশন প্রযুক্তি
■ নির্বাচনের জন্য RS232/485/TTL
■ উচ্চ ভিডিও গুণমান এবং একাধিক ভিডিও ফর্ম্যাট সমর্থন করে
■ শ্রমসাধ্য অ্যালুমিনিয়াম খাদ ঘের
স্পেসিফিকেশন
ভিডিও ফ্রিকোয়েন্সি | 200-800MHz কাস্টমাইজযোগ্য |
ভিডিও আউটপুট পাওয়ার | 33dBm |
ভিডিও ব্যান্ডউইথ | 2-8MHz সামঞ্জস্যযোগ্য |
FEC | 1/2, 2/3, 3/4, 5/6, 7/8 |
গার্ড ব্যবধান | 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 |
কভার রেঞ্জ | 1-3 কিমি LOS (ভূমি থেকে মাটিতে) |
ডেটা ফ্রিকোয়েন্সি | 410-500MHz কাস্টমাইজযোগ্য |
ডেটা ব্যান্ডউইথ | 9600bps |
ভিডিও ইনপুট | BNC: 3x1080p, 3x720p, 3x960H |
ভিডিও কম্প্রেশন | H.264 |
আরএফ সংযোগকারী | এন মহিলা |
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি | LED ডিজিটাল কন্ট্রোল প্যানেল |
তথ্য বন্দর | আরএস২৩২ |
জোড়া লাগানো | AES256 |
ক্ষমতা ইনপুট | DC 12V বাহ্যিক পাওয়ার সাপ্লাই |
কার্যকরী ভোল্টেজ | DC 12V |
বর্তমান কাজ | ≤2.5(@12V) |
শক্তি খরচ | ≤30W |
মাত্রা | 56*250*180mm (w/o অ্যান্টেনা) |
কাজ টেম্প. | -20℃~+60℃ |
ওজন | 2.1 কেজি (অ্যান্টেনার সাথে) |
প্যানেলের বিবরণ
1. পাওয়ার ইনপুট এবং ডেটা পোর্ট - DC 12V/5A, RS232
2. সেন্সর পোর্ট - গ্যাস সেন্সর ডেটা ইন্টারফেস (RS232)
3. MIC পোর্ট - অডিও ইনপুট
4. VIDEO1 পোর্ট - BNC ইন্টারফেস, ভিডিও ইনপুট 1 (দৃশ্যমান আলো)
5. VIDEO2 পোর্ট - BNC ইন্টারফেস, ভিডিও ইনপুট 2 (ইনফ্রারেড)
6. VIDEO3 পোর্ট - BNC ইন্টারফেস, ভিডিও ইনপুট 3 (ফিশেই)
7. আরএফ-ডি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস - এন মহিলা, ডেটা পাঠানো/গ্রহণ করা
8. USB ইন্টারফেস - পরামিতি সামঞ্জস্য করতে নিয়ন্ত্রণ বাক্সের সাথে সংযোগ করুন৷
9. ভিডিও স্ট্রীম ইন্ডিকেটর – পাওয়ার চালু হলে লাল আলো দেয় এবং স্বাভাবিক কাজের সময় সবুজ আলো জ্বলে, সিগন্যাল যত শক্তিশালী, ফ্ল্যাশ তত দ্রুত।
10. আরএফ-ভি অ্যান্টেনা ইন্টারফেস – এন মহিলা, ভিডিও পাঠানো
যোগাযোগ নীতি
UGV ড্রাইভার বোর্ড কমিউনিকেশন প্রোটোকল
ডিভাইসের সাথে সংযোগ করতে RS232 বাস ব্যবহার করার সময়, নিম্নলিখিত প্রোটোকল বিন্যাস অনুসরণ করা হয়:
বড রেট: 19200;
কনফিগারেশন: 1 স্টপ বিট, 8 ডেটা বিট, কোন প্যারিটি চেক নেই;
পাঠানোর চক্র: 100ms, নিয়মিত ডেটা পাঠানো;
দ্রষ্টব্য: ডেটা UGV-এর কন্ট্রোল বোর্ড থেকে পাঠানো হয়;
বিন্যাস নিম্নরূপ:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
ফ্রেম হেডার | সূত্র | গন্তব্য | হৃদস্পন্দন | CMD1 | CMD2 | CMD3 | ড্রাইভ 1 | ড্রাইভ 2 | PTZ |
0x7E | 0x02 | 0x03 | |||||||
10 | 11 | 12 | 13 | 14-15 | |||||
জল কামান | সংরক্ষিত 1 | সংরক্ষিত 2 | চেক করুন | ফ্রেম শেষ | |||||
0D 0A | |||||||||
বিস্তারিত সংজ্ঞা নিম্নরূপ:
■ ফ্রেম হেডার: 1 বাইট, 0x7e এ স্থির।
■ উত্স: 1 বাইট, 0x02 এ স্থির।
■ গন্তব্য: 1 বাইট, 0x03 এ স্থির।
■ হার্টবিট: 1 বাইট।ডেটা পাঠানোর আগে হার্টবিটের মান 1 দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়, যা নতুন ডেটার বিচার হিসাবে ব্যবহৃত হয়।প্রাপ্তির শেষের হার্টবিট পরিবর্তন না হলে, ডেটা আপডেট করা হয় না।সর্বাধিক মান হল 249, এবং সর্বাধিক মান পৌঁছানোর পরে এটি শূন্যে পুনরায় সেট করা হয়।
■ CMD1 ডেটা: 1 বাইট।
Bit0: যানবাহন ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ সুইচ বিট।যখন মান 1 হয়, তখন গাড়ির ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ চালু থাকে;যখন এটি 0 হয়, গাড়ির ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ বন্ধ থাকে।
বিট 1: হেডলাইট সুইচ বিট।যখন এটি 1 হয়, হেডলাইট চালু হয়;যখন এটি 0 হয়, তখন হেডলাইট বন্ধ থাকে।
Bit2: জরুরী স্টপ সুইচ বিট।জরুরী স্টপ চালু থাকে যখন এটি 1 হয় এবং এটি 0 হলে এটি সাধারণত কাজ করে।
বিট 3: ওয়াটার ইনলেট ভালভ সুইচ বিট, যখন এটি 1 হয়, ভালভ খোলা থাকে, যখন এটি 0 হয়, ভালভটি বন্ধ থাকে।
Bit4: উচ্চ এবং নিম্ন গতির বিট, উচ্চ গতি যখন 1 এবং নিম্ন গতি যখন 0
বিট 5: অ্যালার্ম বিট।এই বিট 1 হলে, অ্যালার্ম জারি করা হয়।যখন এটি 0 হয়, তখন অ্যালার্ম বাতিল করা হয়।
বিট 6: এই বিটটি 0।
বিট 7: এই বিটটি 0।
■ CMD2 ডেটা: 1 বাইট।
Bit0: পিকচার মোড, ফোর-ইন-ওয়ান ছবি এবং একক ছবি একে অপরের সাথে সুইচ করা হয়েছে।যখন এই বিটটি 1 হয়, তখন এর অর্থ ভিডিও মোডটি স্যুইচ করতে হবে এবং যখন এটি 0 হয়, তখন এটি অবৈধ৷
Bit1: এর অর্থ হল স্ক্রীন পরিবর্তন করা।যখন এই বিটটি 1 হয়, তখন এর অর্থ হল পরবর্তী ভিডিও স্ক্রীনটি পরিবর্তন করা।যখন এটি 0 হয়, এর মানে এটি অবৈধ।
বিট 2: ওএসডি কন্ট্রোল বিট।যখন এই বিট 1 হয়, OSD চালু থাকে এবং যখন এটি 0 হয়, OSD বন্ধ থাকে।
Bit3: ভিডিও রেকর্ডিং শুরু করুন।যখন এই বিটটি 1 হয়, তখন এর অর্থ ভিডিও রেকর্ডিং শুরু করা, যখন এটি 0 হয়, তখন এর অর্থ রেকর্ডিং বন্ধ করা।
বিট 4: স্প্রে মোড।যখন এই বিটটি 1 হয়, তখন স্প্রে মোডটি চালু হয় এবং যখন এটি 0 হয়, তখন স্প্রে মোডটি বন্ধ হয়ে যায়।
Bit5: স্বয়ংক্রিয় ফায়ার ফাইন্ডিং মোড।যখন এই বিটটি 1 হয়, তখন এর মানে হল যে স্বয়ংক্রিয় ফায়ার ফাইন্ডিং মোড চালু আছে এবং যখন এটি 0 হয়, এর মানে হল এটি বন্ধ।
বিট 6: এই বিটটি 0।
বিট 7: এই বিটটি 0।
■ CMD3 ডেটা: 1 বাইট।
বিট০-বিট৭:০।
■ ড্রাইভ 1 ডেটা: 1 বাইট, ডেটা 0 ~ 127 মানে পিছনে হাঁটা, 128 ~ 255 মানে এগিয়ে যাওয়া৷প্রকৃতপক্ষে, ভুল কাজ রোধ করার জন্য, পিছনে হাঁটার ডেটা মান হল 0 ~ 100 এবং এগিয়ে চলার ডেটা মান হল 150 ~ 250৷ পার্সিং শেষ ডেটাকে এগিয়ে বা পিছনের দিকে বিচার করতে পারে৷মানটি গতির মান (100 স্তর) হিসাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।যদি এটি একটি অভিন্ন গতিতে হাঁটার জন্য ডিজাইন করা হয় তবে শুধুমাত্র দিক নির্ধারণ করা যেতে পারে।
■ ড্রাইভ 2 ডেটা: 1 বাইট।0 থেকে 127 পর্যন্ত ডেটা বাম দিকে হাঁটা নির্দেশ করে এবং 128 থেকে 250 ডানদিকে হাঁটা নির্দেশ করে।প্রকৃতপক্ষে, ভুল কাজ রোধ করার জন্য, বামে হাঁটার ডেটা মান হল 0 ~ 100 এবং ডানে হাঁটার ডেটা মান হল 150 ~ 250৷ পার্সিং প্রান্তটি বাম বা ডানে ডেটা বিচার করতে পারে৷মানটির আকার গতির মান (100 স্তর) হিসাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।যদি এটি একটি অভিন্ন গতিতে হাঁটার জন্য ডিজাইন করা হয় তবে শুধুমাত্র দিক নির্ধারণ করা যেতে পারে।
■ PTZ নিয়ন্ত্রণ ডেটা: 1 বাইট।
Bit0: PTZ কন্ট্রোল সুইচ বিট।যখন এটি 1 হয়, তখন PTZ নিয়ন্ত্রিত হয়।যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
বিট1: যখন এটি 1 হয়, জিম্বালটি বাম দিকে ঘোরে;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
Bit2: যখন এটি 1 হয়, জিম্বাল ডানদিকে ঘোরে;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
Bit3: যখন এটি 1 হয়, জিম্বাল উপরের দিকে ঘোরে;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
বিট 4: যখন এটি 1 হয়, জিম্বাল নীচের দিকে ঘোরে;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
Bit5: PTZ বেড়ে যায় যখন এটি 1 হয়;এটি 0 হলে এটি অবৈধ, এটি বন্ধ হয়ে যায়।
বিট 6: গিম্বল নেমে আসে যখন এটি 1 হয়;এটি 0 হলে এবং থামলে এটি অবৈধ।
Bit7: PTZ রিসেট বিট।যখন এটি 1 হয়, তখন PTZ প্রারম্ভিকতায় পুনরুদ্ধার করা হয়।
■ জল কামান নিয়ন্ত্রণ ডেটা: 1 বাইট।
Bit0: জল কামান শুরু বিট.জল কামান শুরু হয় যখন এটি 1;এটি 0 হলে এটি অবৈধ।
বিট 1: যখন এটি 1 হয়, জল কামান বাম দিকে ঘুরানো হয়;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
Bit2: যখন এটি 1 হয়, জল কামান ডানদিকে ঘোরে;যখন এটি 0 হয়, এটি অবৈধ এবং বন্ধ হয়ে যায়।
Bit3: জলকামান উপরের দিকে ঘোরে যখন এটি 1 হয়;এটি 0 হলে এটি অবৈধ এবং এটি বন্ধ হয়ে যায়।
Bit4: জলকামান নিচের দিকে ঘোরে যখন এটি 1 হয়;এটি 0 হলে এটি অবৈধ, এটি বন্ধ হয়ে যায়।
বিট 5: ওয়াটার ক্যাননটি 1 হলে চালু হয় এবং 0 হলে এটি বন্ধ হয়ে যায়।
Bit6: জল কামান যখন 1 হয়;এটি 0 হলে এটি অবৈধ, এটি বন্ধ হয়ে যায়
বিট 7: জলকামানটি 1 হলে নেমে আসে;এটি 0 হলে এবং থামলে এটি অবৈধ
■ রিজার্ভ 1 এবং রিজার্ভ 2: এগুলি সংরক্ষিত মান এবং 0 এ সেট করা যেতে পারে।
■ চেক: চেক বাইটের আগে ডেটার সমস্ত বাইটের একচেটিয়া OR এর ফলাফল।
■ ফ্রেমের শেষ: যথাক্রমে 2 বাইট, 0x0d এবং 0x0a।
দ্রষ্টব্য: কার-সাইড কন্ট্রোল বোর্ড দ্বারা কার-সাইড ড্রাইভ বোর্ডে পাঠানো ডেটার মধ্যে, ড্রাইভ বোর্ডের প্রয়োজন নেই এমন ডেটা কার-সাইড কন্ট্রোল বোর্ডে ফেরত দেওয়া হয়।
ইউজিভি কন্ট্রোল বোর্ড কমিউনিকেশন প্রোটোকল
■ বউড রেট: 19200
■ কনফিগারেশন: 1 স্টপ বিট, 8 ডেটা বিট, কোন সমতা নেই
■ পাঠানোর চক্র: 100ms, নিয়মিত ডেটা পাঠানো
দ্রষ্টব্য: ডেটা UGV ড্রাইভার বোর্ড দ্বারা পাঠানো হয়।
বিন্যাস নিম্নরূপ:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ফ্রেম হেডার |
|
গন্তব্য |
|
|
|
ব্যাটারির চার্জের অবস্থা | ব্যাটারি তাপমাত্রা | পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা | ||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ব্যাটারি কারেন্ট |
|
রাডার রেঞ্জিং | বাম এবং ডান কাত কোণ | সামনে পিছনে কাত কোণ |
|
ফ্রেম শেষ | ||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
বিস্তারিত বিবরণ:
■ ফ্রেম হেডার: 1 বাইট, 0x7e এ স্থির।
■ উত্স ঠিকানা: 1 বাইট, 0x03 এ স্থির।
■ গন্তব্য ঠিকানা: 1 বাইট, 0x02 এ স্থির।
■ হার্টবিট: 1 বাইট।ডেটা পাঠানোর আগে হার্টবিটের মান 1 দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়, যা নতুন ডেটার বিচার হিসাবে ব্যবহৃত হয়।প্রাপ্তির শেষের হার্টবিট পরিবর্তন না হলে, ডেটা আপডেট করা হয় না।সর্বাধিক মান হল 249, এবং সর্বাধিক মান পৌঁছানোর পরে এটি শূন্যে পুনরায় সেট করা হয়।
■ CMD1:
Bit0: যানবাহন ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ সুইচ বিট।যখন মান 1 হয়, তখন গাড়ির ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ চালু থাকে;যখন এটি 0 হয়, গাড়ির ভ্রমণ নিয়ন্ত্রণ বন্ধ থাকে।
Bit1: PTZ স্টার্ট বিট।যখন মান 1 হয়, এর মানে হল PTZ শুরু হয়, যখন এটি 0 হয়, এর মানে এটি বন্ধ হয়ে যায়।
বিট 2: ওয়াটার ক্যানন স্টার্ট বিট।যখন মান 1 হয়, জল কামান শুরু হয়, এবং যখন এটি 0 হয়, জল কামান বন্ধ করা হয়।
Bit3: উচ্চ এবং নিম্ন গতির বিট, উচ্চ গতি যখন 1 এবং নিম্ন গতি যখন 0।
Bit4: অটো-পেন্ডুলাম মোড বিট।যখন এটি 1 হয়, এর অর্থ হল অটো-পেন্ডুলাম মোড চালু আছে, এবং যখন এটি 0 হয়, এর অর্থ হল এটি বন্ধ।
বিট 5: স্প্রে মোড বিট।যখন এটি 1 হয়, এটি নির্দেশ করে যে স্প্রে মোড চালু আছে এবং যখন এটি 0 হয়, এটি নির্দেশ করে যে এটি বন্ধ।
Bit6: স্বয়ংক্রিয় আগুন সনাক্তকরণ অবস্থান।যখন এটি 1 হয়, তখন এর মানে হল যে স্বয়ংক্রিয় আগুন সনাক্তকরণ মোডটি চালু আছে এবং যখন এটি 0 হয়, এর অর্থ হল স্বয়ংক্রিয় আগুন সনাক্তকরণ মোডটি বন্ধ।
বিট 7: এই বিটটি 0।
■ CMD2:
Bit0: হেডলাইট সুইচ সংকেত।যখন মান 1 হয়, তখন হেডলাইটগুলি চালু হয়।যখন মান 0 হয়, তখন হেডলাইট বন্ধ থাকে।
বিট 1: অ্যালার্ম সিগন্যাল সুইচ বিট।মান 1 হলে, এটি নির্দেশ করে যে অ্যালার্ম চালু করা হয়েছে।যখন এটি 0 হয়, এটি নির্দেশ করে যে অ্যালার্মটি বন্ধ করা হয়েছে।
Bit2 ~ Bit7: সংরক্ষিত, এটি 0।
■ ব্যাটারি শতাংশ: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত। ইউনিট:%, যা ব্যাটারি শতাংশ নির্দেশ করে।
■ ব্যাটারির তাপমাত্রা: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত, ইউনিট: ° C, যা ব্যাটারির তাপমাত্রার মানকে প্রতিনিধিত্ব করে।
■ পরিবেষ্টিত তাপমাত্রা: 2 বাইট, স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত, ইউনিট: ° C, যা পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার মানকে প্রতিনিধিত্ব করে।
■ ব্যাটারি কারেন্ট: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত, ইউনিট: A, যা ব্যাটারির বর্তমান মানকে প্রতিনিধিত্ব করে।
■ গাড়ির গতি: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 50 পর্যন্ত, ইউনিট: m/s, যা গাড়ির গতির মানকে প্রতিনিধিত্ব করে।লক্ষ্য করুন যে একটি দশমিক মান উপস্থাপন করার জন্য, এই মানটি হল প্রকৃত গতির মান যা 10 দ্বারা গুণ করা হয়। মানের পরে।
■ রাডার রেঞ্জিং: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 500 পর্যন্ত, ইউনিট: m, যা দূরত্বের মানকে প্রতিনিধিত্ব করে।লক্ষ্য করুন যে দুটি দশমিক স্থানের প্রতিনিধিত্ব করার জন্য, এই মানটি হল প্রকৃত গতির মান যা 100 দ্বারা গুণ করা হয়। মানের পরে।
■ বাম এবং ডান কাত কোণ: 2 বাইট, স্বাক্ষরিত পূর্ণসংখ্যা মান, মান পরিসীমা: -1000 ~ + 1000, ইউনিট °, যার অর্থ বাম এবং ডান কাত কোণের মান।দ্রষ্টব্য: একটি দশমিক মান উপস্থাপন করার জন্য, এই মানটি সত্য কোণ মান।10 দ্বারা গুণিত।
■ সামনের এবং পিছনের পিচ কোণ: 2 বাইট, স্বাক্ষরিত পূর্ণসংখ্যা মান, মান পরিসীমা: -1000 ~ + 1000, ইউনিট °, যার অর্থ প্রবণ কোণের মান৷দ্রষ্টব্য: একটি দশমিক মান উপস্থাপন করার জন্য, এই মানটি সত্য কোণ মান।10 দ্বারা গুণিত।
■ চেক: চেক বাইটের আগে ডেটার সমস্ত বাইটের একচেটিয়া OR এর ফলাফল।
■ ফ্রেমের শেষ: যথাক্রমে 2 বাইট, 0x0d এবং 0x0a।
ইউজিভি গ্যাস সেন্সর কমিউনিকেশন প্রোটোকল
■ ডেটা: 6টি গ্যাস সেন্সরের ডেটা সংযুক্ত করা যেতে পারে (গ্যাসের প্রকারগুলি বাড়ানো যেতে পারে)
■ বিন্যাস:
বড রেট: 9600।
কনফিগারেশন: 1 স্টপ বিট, 8 ডেটা বিট, কোন সমতা নেই।
■ পাঠানোর চক্র: 100ms, নিয়মিত ডেটা পাঠানো।
দ্রষ্টব্য: গ্যাস সেন্সর ডেটা গ্রাহক দ্বারা জারি করা হয়।
বিন্যাস নিম্নরূপ:
0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
ফ্রেম হেডার | সূত্র | গন্তব্য | হৃদস্পন্দন | অক্সিজেন | কার্বন মনোক্সাইড | অ্যামোনিয়া | হাইড্রোজেন সালফাইড | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
0x7E | 0x05 | 0x04 | |||||||||
12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | |||||
সালফার ডাই অক্সাইড | ক্লোরিন | চেক করুন | ফ্রেম শেষ | ||||||||
|
|
|
|
||||||||
0x0D | 0x0A |
বিস্তারিত সংজ্ঞা নিম্নরূপ:
■ ফ্রেম হেডার: 1 বাইট, 0x7e এ স্থির।
■ উত্স: 1 বাইট, 0x05 এ স্থির।
■ গন্তব্য: 1 বাইট, 0x04 এ স্থির।
■ হার্টবিট: 1 বাইট।ডেটা পাঠানোর আগে হার্টবিটের মান 1 দ্বারা বৃদ্ধি করা হয়, যা নতুন ডেটার বিচার হিসাবে ব্যবহৃত হয়।প্রাপ্তির শেষের হার্টবিট পরিবর্তন না হলে, ডেটা আপডেট করা হয় না।সর্বাধিক মান হল 249, এবং সর্বাধিক মান পৌঁছানোর পরে এটি শূন্যে পুনরায় সেট করা হয়।
■ অক্সিজেন: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 1000 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যার অর্থ হল অক্সিজেনের ঘনত্বের শতাংশের মান, একক হল%।দ্রষ্টব্য: একটি দশমিক স্থানের নির্ভুলতা প্রকাশ করার জন্য, এই মানটিকে 10 দ্বারা গুণ করা হয় এবং তারপর প্রেরণ করা হয়।
কার্বন মনোক্সাইড: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 1000 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যার অর্থ কার্বন মনোক্সাইডের ঘনত্ব।ইউনিট হল পিপিএম।
■ অ্যামোনিয়া গ্যাস: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যা অ্যামোনিয়া গ্যাসের ঘনত্ব নির্দেশ করে।ইউনিট হল পিপিএম।
■ হাইড্রোজেন সালফাইড: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যা হাইড্রোজেন সালফাইডের ঘনত্ব নির্দেশ করে।ইউনিট হল পিপিএম।
■ সালফার ডাই অক্সাইড: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 200 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যা সালফার ডাই অক্সাইডের ঘনত্ব নির্দেশ করে, একক হল পিপিএম।দ্রষ্টব্য: একটি দশমিক স্থানের নির্ভুলতা প্রকাশ করার জন্য, এই মানটিকে 10 দ্বারা গুণ করা হয় এবং তারপর প্রেরণ করা হয়।
■ ক্লোরিন: 2 বাইট, একটি স্বাক্ষরবিহীন পূর্ণসংখ্যার মান, 0 থেকে 100 পর্যন্ত। ডিফল্ট মান হল 0, যা পিপিএম-এ ক্লোরিন গ্যাসের ঘনত্ব নির্দেশ করে।দ্রষ্টব্য: একটি দশমিক স্থানের নির্ভুলতা প্রকাশ করার জন্য, এই মানটিকে 10 দ্বারা গুণ করা হয় এবং তারপর প্রেরণ করা হয়।
■ চেক: 1 বাইট, যা চেক বাইটের সামনে থাকা সমস্ত ডেটার একচেটিয়া OR এর ফলাফল।
ফ্রেমের শেষ: যথাক্রমে 2 বাইট, 0x0d এবং 0x0a।
প্যাকেজের পরিমান বা বিষয়বস্তু
আইটেম | নাম | বর্ণনা | পরিমাণ |
1 | ট্রান্সমিটার | LKAV-C355 | 1 |
3 | অ্যান্টেনা | ভিডিও অ্যান্টেনা | 1 |
4 | অ্যান্টেনা | ডেটা অ্যান্টেনা | 1 |
5 | বৈদ্যুতিক তার | GX12-4P এভিয়েশন সংযোগকারী পুরুষ | 1 |
6 | সেন্সর ক্যাবল | GX12-5P এভিয়েশন সংযোগকারী পুরুষ | 1 |
7 | MIC | GX12-3P এভিয়েশন সংযোগকারী পুরুষ | 1 |
8 | নিয়ন্ত্রণ বাক্স | LKAV-6904 | 1 |
9 | বিএনসি এক্সটেনশন কেবল | 1মি, পুরুষ থেকে পুরুষ | 3 |
10 | অ্যাডাপ্টার | SMA মহিলা থেকে M মহিলা চার গর্ত ফ্ল্যাঞ্জ বর্গাকার প্লেট (17.5x17.5), পুরু সুই | 2 |
11 | অ্যাডাপ্টার | মহিলা থেকে মহিলা | 2 |
12 | আরএফ এক্সটেনশন কেবল | 285 মিমি, N পুরুষের কনুই থেকে N পুরুষের সোজা মাথা | 2 |
13 | আরএফ এক্সটেনশন কেবল | 100mm, N পুরুষ কনুই থেকে SMA পুরুষের সোজা মাথা | 2 |
COFDM এর সুবিধা
সিওএফডিএম মড্যুলেশনের খুব শক্তিশালী অ্যাটেন্যুয়েশন রেজিস্ট্যান্স রয়েছে, সিওএফডিএম মড্যুলেশন শেষ ব্যবহারকারী থেকে সাবক্যারিয়ারের বহুত্বে ট্রান্সমিশন সক্ষম করে, এবং সিগন্যালটি একইভাবে একটি একক-ক্যারিয়ার সিস্টেমে রাখা সিগন্যালের চেয়ে অনেক বেশি সময় ধরে রাখা যেতে পারে, তাই সিওএফডিএম এর একটি শক্তিশালী প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। আবেগ শব্দ এবং দ্রুত চ্যানেল ক্ষয় প্রতিরোধের জন্য.COFDM-এর ফ্রিকোয়েন্সির উচ্চতর ব্যবহার রয়েছে এবং সাব-চ্যানেলগুলিকে আলাদা করে গার্ড ব্যান্ডগুলির ঐতিহ্যগত ব্যবহারের পরিবর্তে সাব-চ্যানেল হিসাবে অর্থোগোনাল সাবক্যারিয়ার তরঙ্গগুলিকে ওভারল্যাপ করার অনুমতি দেয়, তাই এটি ফ্রিকোয়েন্সি দক্ষতা উন্নত করে এবং বর্ণালী সংস্থানগুলির সর্বাধিক ব্যবহার করে।
উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশনের জন্য, COFDM-এর স্ব-অভিযোজিত মডুলেশন পদ্ধতি রয়েছে যা সাবক্যারিয়ারদের বিভিন্ন চ্যানেলের অবস্থা এবং পটভূমির শব্দ অনুযায়ী QPSK, QAM, 16QAM বা 64QAM এর মতো বিভিন্ন মডুলেশন পদ্ধতি বেছে নিতে সক্ষম করে।যদি অবস্থা ভাল হয়, তাহলে নিজেকে উচ্চ-দক্ষতা মড্যুলেশনের সাথে খাপ খাইয়ে নিন, যদি অবস্থা খারাপ হয়, তাহলে অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ মডুলেশনের সাথে মানিয়ে নিন।তাই এটি নির্ভরযোগ্যভাবে উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশনের সাথে মানিয়ে নিতে পারে।
এটির শক্তিশালী ইন্টার-সিম্বল ইন্টারফারেন্স (আইএসআই) ক্ষমতা রয়েছে, ডিজিটাল যোগাযোগে গোলমাল ছাড়াও আইএসআই প্রধান হস্তক্ষেপ।COFDM সাইক্লিক উপসর্গ ব্যবহার করে আইএসআই-এর শক্তিশালী ক্ষমতা রয়েছে।
অন্যান্য বিভিন্ন পদ্ধতির সাথে একত্রে ব্যবহারের সহজতা, COFDM একটি মডুলেশন পদ্ধতি হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে, এছাড়াও, এটি একই সময়ে একাধিক ব্যবহারকারীর জন্য অ্যাক্সেস প্রদান করে অনেক ধরণের একাধিক অ্যাক্সেস প্রযুক্তির সাথে সহজেই একত্রিত করা যেতে পারে।আপনি একাধিক ব্যবহারকারীকে একযোগে ট্রান্সমিশনের জন্য COFDM তথ্য প্রযুক্তি ব্যবহার করার অনুমতি দিতে পারেন।
COFDM ডিভাইসের অ্যাপ্লিকেশন
COFDM মড্যুলেশন "নন-লাইন-অফ-সাইট" এবং "মোবাইল" ওয়্যারলেস ব্রডব্যান্ড ট্রান্সমিশনের কঠিন সমস্যার সমাধান করে যখন রেট 2Mbps-এর বেশি হয়, তাই এটি মোবাইল যোগাযোগ, ভিডিও ট্রান্সমিশন এবং মনিটরিং সিস্টেম যেমন ডিজিটাল অডিও সম্প্রচার প্রকল্পে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে। (ডিএবি), হাই-ডেফিনিশন টিভি (এইচডিটিভি) সম্প্রচার, হেলথ কেয়ার, মোবাইল কমিউনিকেশন (সিডিএমএ + ওএফডিএম), ওয়্যারলেস ল্যান (আইইইই 802.1লা), ব্রডব্যান্ড ওয়্যারলেস অ্যাক্সেস (বিডব্লিউএ), রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণে উচ্চ-মানের ভিডিও (সামরিক , সম্প্রচার, নিরাপত্তা, সামুদ্রিক প্রতিরক্ষা এবং অন্যান্য শিল্প)।
উচ্চ গতির রিয়েল-টাইম মোবাইল ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন
সিস্টেমটি একটি পাবলিক কমিউনিকেশন নেটওয়ার্ক বা প্রাইভেট কমিউনিকেশন নেটওয়ার্ক সিস্টেমের মাধ্যমে রিয়েল-টাইম জরুরী দৃশ্যের ভিডিও, ভয়েস, ডেটা ইত্যাদি সংগ্রহ করতে পারে যা প্রতিটি প্রশংসা কেন্দ্রে বিতরণ করা হয়।কমান্ডের সকল স্তরের কর্মকর্তারা রিয়েল-টাইম কমান্ডে কার্যকর ব্যবস্থা নিতে কম্পিউটার থেকে পরিস্থিতি সরাসরি বুঝতে পারেন।তাই এটি প্রাকৃতিক দুর্যোগের জরুরি পরিষেবাগুলিতে ব্যাপকভাবে প্রয়োগ করা হয়।সিস্টেমটি প্রক্রিয়াকরণের অনেক সময় বাঁচাতে এবং দুর্যোগের কারণে সৃষ্ট ক্ষতি কমাতে সাহায্য করতে পারে
রিয়েল-টাইম মেরিটাইম ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন
মেরিটাইম ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশনের রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ উপকূলীয় প্রতিরক্ষা, সামুদ্রিক, বন্দর পরিদর্শন এবং অন্যান্য শিল্পের জন্য ভাল।লাইভ ভিডিও, ভয়েস, ডেটা এবং কন্ট্রোল দিয়ে পুরো প্রক্রিয়ার মাধ্যমে মেরিটাইম সার্ভিল্যান্স জোনের রিয়েল টাইম মনিটরিং করা যেতে পারে।এই সিস্টেম মেরিটাইম কমান্ডিং করতে সাহায্য করতে পারে, আরও দক্ষতার সাথে পর্যবেক্ষণ করতে পারে।
লাইভ ব্রডকাস্টিং ভিডিও ট্রান্সমিশন
যখন স্পোর্টস গেমগুলি জীবন্তভাবে সম্প্রচার করা হয়, তখন ভিডিওর স্বচ্ছতা COFDM ট্রান্সমিশন দ্বারা ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে।
পাবলিক মোবাইল কমিউনিকেশন সিস্টেম
IEEE 802.1la ইতিমধ্যেই 5GHz ব্যান্ডের উপর নজর রেখেছে এবং OFDM দ্বারা উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশন প্রদান করে।
একটি উপসংহার হিসাবে, COFDM মডুলেশন "নন-লাইন অফ সাইট" এবং "মোবাইল" বেতার ব্রডব্যান্ড ট্রান্সমিশনের কঠিন সমস্যার সমাধান করেছে যখন গতি 2Mbps এর বেশি হয়, COFDM উচ্চ গতিতে ভিডিও ক্যাপচার করতে পারে এবং উচ্চ মানের রিয়েল টাইম ভিডিও প্রেরণ করতে পারে, ব্যবহারকারীদের ব্যতিক্রমী লাভ করতে পারে। সংবাদ সংগ্রহ, লাইভ সম্প্রচার, রিয়েল-টাইম মনিটরিং অ্যাপ্লিকেশনে স্বাধীনতা।
FAQ
প্রশ্ন 1: আপনি একটি প্রস্তুতকারক বা একটি ট্রেডিং কোম্পানি?
আমরা ওয়্যারলেস ট্রান্সমিশন সিস্টেমে বিশেষজ্ঞ পেশাদার প্রস্তুতকারক।
প্রশ্ন 2: কেন আমি আপনাকে বেছে নেব?
আপনি প্রতিযোগিতামূলক মূল্য, প্রধান গুণমান, সন্তুষ্ট পরিষেবা এবং দীর্ঘ ওয়ারেন্টি পাবেন।
প্রশ্ন 3: আমি কি ধরনের পণ্য পরিষেবা পেতে পারি?
OEM এবং ODM পরিষেবা।
প্রশ্ন 4: আপনি কি ধরনের ওয়ারেন্টি অফার করেন?
আমরা এক বছরের ওয়ারেন্টি এবং আজীবন রক্ষণাবেক্ষণ অফার করি।
প্রশ্ন 5: পেমেন্ট শর্তাবলী কি?
আমরা ব্যাঙ্ক ট্রান্সফার, পেপ্যাল বা নগদ অর্থপ্রদান গ্রহণ করি।
প্রশ্ন 6: প্যাকেজিং এবং শিপিং?
ডিএইচএল, ফেডেক্স, ইউপিএস, টিএনটি বা বায়ু/সমুদ্রের মাধ্যমে নিরপেক্ষ বাদামী শক্ত কাগজ এবং জাহাজ।
প্রশ্ন 7: প্রসবের জন্য কতক্ষণ?
নিয়মিত মডেলের জন্য 1-3 সপ্তাহ এবং কাস্টমাইজড মডেলের জন্য 3-5 সপ্তাহ।
প্রশ্ন 8: আমি কি পরীক্ষার জন্য 1 নমুনা অর্ডার করতে পারি?
হ্যাঁ, আমরা নমুনা অর্ডার স্বাগত জানাই, মিশ্র নমুনা গ্রহণযোগ্য।
প্রশ্ন 9: আপনার কি কোন MOQ সীমা আছে?
কোন সীমা নেই, 1 পিসি গ্রহণযোগ্য।
প্রশ্ন 10: পণ্যটিতে আমার লোগো মুদ্রণ করা কি ঠিক হবে?
হ্যাঁ, অনুগ্রহ করে উত্পাদনের আগে আনুষ্ঠানিকভাবে আমাদের জানান এবং প্রথমে নকশাটি নিশ্চিত করুন
LinkAV সম্পর্কে
2005 সালে প্রতিষ্ঠিত, LinkAV সিওএফডিএম, আইপি এমইএসএইচ এবং 4জি-এলটিই সিরিজ সহ মোবাইল ওয়্যারলেস ভিডিও/ডেটা ট্রান্সমিশন সিস্টেম ডিজাইন এবং তৈরি করতে উত্সর্গীকৃত হয়েছে, দর্জি-তৈরি পরিষেবা (OEM) প্রদানের জন্য পেশাদার ইঞ্জিনিয়ারদের একটি গ্রুপের সাথে।LinkAV পুলিশ/মিলিটারি থেকে সাধারণ নাগরিক, ইউএভি থেকে ইউজিভি/রোবট, তেলক্ষেত্র থেকে বন, বিদেশ থেকে চীনের মূল ভূখণ্ড পর্যন্ত একটি বৈচিত্র্যময়, উচ্চ চাহিদা সম্পন্ন গ্রাহক বেস পরিবেশন করে।
LinkAV হল উদ্ভাবনী ওয়্যারলেস কমিউনিকেশন এবং ইনফরমেশন সিস্টেমের একটি চীনের শীর্ষস্থানীয় প্রস্তুতকারক (OEM)।আমাদের উন্নত ডেটা লিঙ্ক সিস্টেমগুলি কৌশলগত মানবহীন সিস্টেম যেমন মানবহীন গ্রাউন্ড ভেহিকেল (UGVs), মনুষ্যবিহীন এরিয়াল ভেহিকেল (ড্রোন, UAVs) এবং মনুষ্যবিহীন সারফেস ভেহিকেল (USV) এর মতো গুরুত্বপূর্ণ যোগাযোগের জন্য আদর্শ এবং পোর্টেবিলিটি এবং নির্ভরযোগ্যতাকে সর্বাগ্রে মাথায় রেখে ডিজাইন করা হয়েছে।
আমাদের সুবিধা
■ বেতার যোগাযোগ সমাধানে 15 বছরেরও বেশি অভিজ্ঞতা।
■ উচ্চ পণ্যের গুণমান, প্রতিযোগিতামূলক মূল্য এবং কম MOQ
■ চমৎকার প্রাক-বিক্রয় এবং বিক্রয়োত্তর প্রযুক্তিগত দল।
■ দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং দ্রুত ডেলিভারি।
■ OEM সমর্থিত।
ইউটিউব: https://www.youtube.com/channel/UCn0iKGgxQtkpi2qG4U0HsZg
সরকারী ওয়েবসাইট: http://www.LinkAVtech.com
লিঙ্কডইন: https://www.linkedin.com/company/linkav-technology/